业务目标
明确要解决的性能、扩容、稳定性、覆盖、互连或运维问题，并确认上线优先级。
一、方案背景
NVIDIA通过DRIVE Hyperion全栈参考平台，携手德赛西威、小马智行等合作伙伴，加速推进Robotaxi及高阶自动驾驶的规模化部署。核心挑战：L3/L4级自动驾驶需要在感知融合、路径规划和车辆控制全链路满足功能安全和算力冗余的硬性要求，同时实现从L2+到L4的渐进式技术演进。
二、解决方案名称与核心技术
解决方案名称：基于DRIVE Hyperion的L3/L4自动驾驶方案
核心技术：DRIVE Hyperion配置两颗DRIVE AGX Thor系统级芯片，单颗算力2000 TOPS。双系统互为冗余的设计不仅提供充裕AI推理算力，还满足ISO 26262 ASIL-D功能安全对计算冗余的硬性要求。支持多传感器全天候实时融合感知和复杂动态场景路径规划，同时并行运行功能安全监控和降级策略模块。
三、合作伙伴与成果
德赛西威打造面向量产车型的域控制器服务于L3级高速公路领航和城区NOA；小马智行在Robotaxi领域利用双芯片方案推进无人驾驶运营。从L2+起步逐步演进到L4，硬件架构可复用性降低跨代开发成本，正推动Robotaxi从概念验证走向小批量运营。
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