基于NVIDIA全栈平台的物理AI开发与部署

一、核心平台与生态系统

解决方案名称：NVIDIA物理AI全栈平台（计算、开放模型及软件框架）
核心组成：

• NVIDIA Isaac™ 仿真框架（包括Isaac Sim、Isaac Lab）

• NVIDIA Cosmos™ 世界模型（发布Cosmos 3：首个将合成世界生成、视觉推理与动作模拟统一的世界基础模型）

• NVIDIA Isaac GR00T N系列模型（发布GR00T N1.7抢先体验版，支持商业授权；预告GR00T N2，计划年底发布）

• NVIDIA Jetson Thor™ 机器人计算平台（边缘端实时AI推理）
  生态系统覆盖：机器人“大脑”开发商、工业与手术机器人巨头、人形机器人先锋企业（详见下表）。

二、工业机器人仿真与验证方案

解决方案名称：基于NVIDIA Omniverse库与Isaac仿真框架的虚拟调试
核心能力：通过物理精度的数字孪生技术，开发并验证复杂机器人应用乃至整条生产线。
采用企业：全球装机量超200万台的FANUC、ABB Robotics、YASKAWA、KUKA。
边缘集成：将NVIDIA Jetson™模块集成至控制器，实现边缘端实时AI推理。

三、通用机器人大脑构建方案

解决方案名称：基于Cosmos世界模型与Isaac仿真的通用机器人大脑
核心能力：

• 利用Cosmos进行数据生成，借助Isaac仿真验证策略。

• 任何形态机器人仅需极少复训练即可掌握新任务。
  采用企业：

• FieldAI、Skild AI：构建通用化机器人大脑。

• World Labs：使用Isaac Sim验证其生成式世界模型。

• Generalist AI：基于Cosmos探索生成合成数据。

四、人形机器人开发与部署方案

解决方案名称：基于Cosmos、Isaac Sim/Lab与GR00T模型的人形机器人开发
核心资源：

• Isaac Lab 3.0抢先体验版（基于Newton物理引擎1.0与PhysX SDK，新增多物理场仿真，强化复杂灵巧操作场景）

• GR00T N1.7（开放商业授权，引入先进灵巧控制等通用技能）

• GR00T N2预告（计划年底发布，基于世界动作模型架构，在新环境执行新任务成功率是当前领先VLA模型的两倍以上；在MolmoSpaces与RoboArena排行榜均列第一）

采用企业：

• 1X、智元机器人、Agility、Agile Robots、Boston Dynamics、Figure、Hexagon Robotics、Humanoid、Mentee、NEURA Robotics：打造下一代人形机器人。

• 智元机器人、Humanoid、LG Electronics、NEURA Robotics、Noble Machines：采用GR00T N系列模型加速工业化部署。

五、医疗健康机器人方案

解决方案名称：基于Cosmos-H、Isaac Sim与IGX Thor的手术与医疗机器人
采用企业与平台：

• CMR Surgical：使用Cosmos-H仿真技术训练并验证Versius手术系统。

• 强生医疗科技：采用Isaac Sim与Cosmos后训练工作流，训练和验证Monarch泌尿外科平台。

• Medtronic：探索使用NVIDIA IGX Thor™实现手术机器人关键任务级精度与功能安全。

六、战略合作伙伴与行业应用案例

1. 制造业与高精密装配

• Skild AI + ABB Robotics + Universal Robots：在不同行业和任务中部署通用机器人智能；与Foxconn合作，为NVIDIA Blackwell生产线高精度装配提供支持（AI驱动型双臂机械臂胜任最复杂制造任务）。

• 光轮智能 + NVIDIA + 三星：共同开发并校准Newton物理引擎，帮助三星装配机器人在仿真中掌握复杂线缆操作，实现更高装配精度和更快生产线速度。

2. 机器人设计仿真工作流

• PTC：推出机器人设计到仿真工作流（从Onshape CAD/PDM平台到NVIDIA Isaac Sim），创建CAD-to-OpenUSD无缝桥梁。FANUC America、Fauna Robotics等可在物理精确数字孪生中设计验证机器人系统。

3. 中小企业机器人劳动力

• WORKR + ABB Robotics：WORKR AI平台与ABB工业机器人集成，使用NVIDIA Omniverse库作为WorkrCore系统一部分，训练可由中小制造商在几分钟内部署、无需编程知识的机器人劳动力。

4. 仓库自主解决方案

• 凯傲集团 + NVIDIA + 埃森哲：合作自主仓库解决方案。为GXO创建大规模物理精确仓库数字孪生，训练和测试基于NVIDIA Jetson的自主叉车车队。

5. 云服务与基础设施集成

• Microsoft Azure、Nebius：集成NVIDIA物理AI数据工厂Blueprint，提供可扩展智能体驱动的合成数据生成（用户包括FieldAI、Teradyne Robotics、Azure的Hexagon Robotics、Nebius的RoboForce）。

• CoreWeave：集成NVIDIA Isaac Lab用于构建机器人学习管线。

• 阿里云：将NVIDIA完整物理AI堆栈集成至其AI平台，加速端到端机器人开发。

6. 娱乐与仿真创新

• 迪士尼：基于NVIDIA Warp框架开发的GPU加速物理仿真器Kamino已集成至Newton，用于训练“雪宝”（自主管理体温、降低碰撞噪音）与BDX机器人（复杂环境导航）。“雪宝”将于2026年3月29日在巴黎迪士尼乐园首次与公众见面。

七、开发者支持与开源生态

解决方案名称：NVIDIA初创加速计划 + Hugging Face合作
支持内容：

• NVIDIA初创加速计划（超4万名会员）：为机器人先锋企业提供技术指导、高性能计算资源、对接生态机会。包括Bedrock Robotics、Dexterity AI、Flexion、光轮智能、RIVR、Standard Bots、Vention、World Labs等会员。

• Hugging Face合作：将Isaac与GR00T集成至LeRobot开源框架，连接NVIDIA全球200万机器人开发者与Hugging Face全球1300万AI建设者，加速开源机器人技术。

八、客户与合作伙伴汇总表