NVIDIA Halos 机器人安全系统：全栈功能安全方案助力 Physical AI NEWS DETAIL

Physical AI——在工厂、仓库、医院和家庭中与人并肩自主工作的机器人——到来的速度远超大多数人的预期。传统的安全方案是为结构化环境设计的，当空间变得非结构化、机器人走出安全围栏后，这些方案已无法继续适用。AI驱动的安全成为关键。

NVIDIA 今日正式发布 NVIDIA Halos for Robotics，这是一套将强大 AI 计算与功能安全整合于单一平台的全面解决方案。NVIDIA Halos OS 是一个全栈安全系统，建立在 NVIDIA 多年来在自动驾驶汽车安全领域的深厚积累之上，现已扩展至工业机器人、人形机器人和自主移动机器人领域。NVIDIA IGX Thor 与 Halos OS 是 Halos 的核心硬件与软件平台。

人形机器人 Digit 的制造商 Agility Robotics 正在将 IGX Thor 和 Halos OS 集成到其专有的安全人员检测系统中，并加入 NVIDIA Halos AI 系统检测实验室，以加速为工业环境开发安全的人形机器人。这一合作表明，行业已准备好从临时性的安全实现转向共享的、符合标准的基础平台——Halos 正是这一平台。

NVIDIA 在功能安全领域拥有深厚而长期的投入：累计超过 18,000 工程年用于车辆安全，评估超过 210 亿个安全晶体管，产出超过 700 万行经过安全评估的代码，开发了 22,000 多个平台安全监视器，发布了 330 多篇关于自动驾驶安全的论文，并获得了 30 多项认证与评估报告。这套工作体系原本为自动驾驶打造，但 Halos OS 的核心洞察是：这套经过验证的基础无需为机器人重建，而可以直接扩展应用。

NVIDIA Halos for Robotics 组织了与自动驾驶 Halos 相同的全栈综合安全系统，从平台硬件安全层开始，向上延伸至安全软件栈。基础层由 IGX Thor 平台和 Holoscan Sensor Bridge 提供硬件级平台安全。在硬件之上，Halos OS 运行于 IGX Thor 之上，包含 Halos Core（安全基础操作系统）和 Halos 应用（被称为 Blueprint 的安全参考设计）。Halos OS 现已提供早期访问。

NVIDIA Halos 的发布标志着 Physical AI 安全领域的重要里程碑，为工业机器人、人形机器人和自主移动机器人提供了一套从芯片到操作系统再到应用层的完整安全基础设施，助力开发团队构建下一代安全自主机器。